Programació d'automatismes i robots amb Arduino, Processing i Android
6.3.- Activitats L293. Funcions motor.
Funcions motorA
Modifica el programa de les funcions automatitzades del motor A per fer al cicle indefinit que s'execute:
S'enguega el motor A durant 6,5 segons, s'atura 3 segons i gira cap enrrere durant 4 segons.
Funcions motorB
A més a més de les funcions per controlar el motorA, suposa que cal que controles un motor connectat al driver L293D i que serà el motorB.
- A quins pins el posaràs ?
- Demana al teu professor que et deixe dos motors de continua per provar la teua targeta arduino i el shield del motor.
- Cal que el programa que escrigues faça el següent:
Llicenciat sota la Llicència Creative Commons Reconeixement NoComercial CompartirIgual 3.0